MAN о своих успехах в области автопилотирования
21.01.2025
Компания MAN, что является несомненным лидером в производстве грузовых автомобилей, поделилась результатами многолетних и достаточно успешных испытаний технологий автономного управления.
Производитель опубликовал отчет о проделанной работе под названием «MAN TruckScenes», который содержит 747 сценариев, все желающие когут загрузить детали абсолютно бесплатно и ознакомиться с ними.
Этот набор данных является ценным ресурсом для разработчиков технологий автономного вождения. «MAN TruckScenes» включает 4D-данные для каждого из упомянутых 747 сценариев, предоставляя полную информацию об окружении грузовика, работе радаров и других датчиков считывуасния окружающей обстановки, поведении транспортного средства, анимации и других важных параметрах. Кроме того, для каждой ситуации зафиксированы даже мельчайшие детали, такие как погодные условия во время исследования. По сути, это 747 полных примеров того, как автопилот может реагировать и справляться с различными ситуациями на дороге.
В MAN объясняют, что в отличие от легковых автомобилей, для которых существует множество подобных отчетов в свободном доступе, данные по грузовикам с автопилотом крайне ограничены и даже засекречены. Поэтому, с целью поддержки развития этой технологии и ее дальнейшего внедрения, MAN решил поделиться своими наработками с широкой аудиторией, включая конкурентов, университеты и исследовательские компании.
Этот опыт MAN накапливал в рамках нескольких проектов, связанных с автоматизацией вождения. К примеру, испытания автопилота для движения в контейнерных терміналах, проводимые в период 2018-2020 гг., аналогичные испытания на автомобильном и железнодорожном терминалах (2019-2023 гг.) и испытания автопилота четвертого уровня в движении по магистралям (ведется до сих пор с 2022 г.).